王鼎，字虚中，涿州人。年少时好学，在太宁山居住数年，博览并通晓经史。当时马唐俊在燕、蓟一带有擅长著文之名，适逢上巳节，他与志同道合的几位士子在河边举行祓禊之祭，饮酒赋诗。王鼎偶然造访赴席，唐俊见他看上去朴质无华，安排他坐于下等座位。想以做诗使他困窘，先出示自己的作品请他也做一首，王鼎提起笔，立时写就。唐俊惊叹于他的敏捷颖悟，便与他结拜为好友。
清宁五年(1059)，中进士。调任易州观察判官，改涞水县令，累迁翰林学士。当代的制度法令大多出自他的手笔。上书陈说治国之道十条事项，皇上因为王鼎通晓为政之要领，遇事经常向他咨询。王鼎正直而不阿附，别人有过错，必定会当面指责。
寿隆初，升观书殿学士。一日做东宴请宾客，喝醉酒后与客人斗嘴，怨恨皇上不了解自己，因此获罪受审。供状上达，道宗大怒，杖击黥面、削夺其官职，流放于镇州。过了几年，有诏赦免罪人，只有王鼎不在释免之列。适逢守臣召王鼎写贺表，王鼎顺便以诗作赠给使者，诗中有“谁知天雨露，独不到孤寒”之句。皇上听说后怜悯于他，当即召回，恢复其官职。乾统六年(1106)去世。
王鼎担任县宰之时，在庭中休息，不一会儿刮起狂风将卧榻抬举到空中。王鼎毫无惧色，只觉得枕头与床榻均在升高，便说道：“我乃朝中正直之士，邪不犯正，可缓缓放下。”不一会儿，床榻恢复原位，风也随即停了。