吴芮，秦时的番阳县令，很得江湖间的民心，号为番君。
天下起兵叛秦之初，黥布归附吴芮。
吴芮就把女儿嫁其为妻。
接着，吴芮率越人举兵响应诸侯反秦。
沛公攻南阳时，遇上吴芮的将军梅軭，与他一起攻打析县、郦县，使敌投降。
到项羽自立为王时，因吴芮率百越的军队帮助诸侯攻秦，并随他进入了函谷关，所以立吴芮为衡山王，定都邾。
其部将梅軭屡建战功，封赏十万户，成为列侯。
项籍死后，皇上因梅軭有功，让他随自己进入武关；认为吴芮有德，迁升他为长沙王，定都临湘。
一年后，吴芮死去，谥号文王，其子成王吴臣继嗣。
他死后，他的儿子哀王吴回继嗣。
他死后，其子共王吴右继嗣。
他死后，其子靖王吴差继嗣，在文帝后七年去世。
因其无子，封国被除。
当初，文王吴芮，高祖认为他贤能，制诏御史说：“因长沙王至忠，特下令规定作为非刘氏的他，王位不变。”到惠帝、高后时，封吴芮的庶子二人为列侯，封国传了数代才取消。