燕王刘泽，是高祖的远房堂兄弟。
高祖三年(前204)，刘泽为郎中。
十一年，刘泽任将军，攻打陈..的部将王黄，获胜后被封为营陵侯。
高后时，齐人田生因出游缺资金，以奇谋求助于刘泽。
刘泽大为高兴，用金二百斤作为田生的寿礼。
田生得到金子后，便回到齐地。
二年后，刘泽派人对田生说“：你不再跟我交朋友了？”但田生到了长安，却不见刘泽，而借了一座大房子住下来，让自己的儿子去侍奉吕后所宠幸的宦官张卿。
几个月后，他的儿子请张卿到家作客，田生亲自修书备礼等候。
张卿前来田氏家，见其帷帐、器皿设置，同列侯一样豪华，感到十分惊异。
在尽情饮酒之后，田生摒退佣人，向张卿说：“我观察诸侯王的宅第有百余家，都是高祖时代的功臣。
吕氏平日像帮人推车一样，帮高祖夺取了天下，功劳最大，今又具有皇亲国戚、太后的重要地位。
但太后年事已高，而诸吕显得薄弱。
太后想立吕产为吕王，把代地封给他。
但太后这样做，又怕引起大臣的反对；现在您是太后最宠幸的人，大臣们对您也最敬畏。
您何不传言大臣们，让他们建议太后这样做，太后必定高兴。
诸吕被封为王，您也可以封为万户侯。
太后心里想这样做，而您是她的心腹，如不赶紧去做，怕将来有祸害会降临自己头上。”张卿认为很有道理，于是传言大臣去向太后建议。
太后临朝，就立王一事询问大臣。
大臣请求立吕产为吕王。
太后因而赏赐千金给张卿。
张卿将赏钱的一半分给田生。
但田生拒不接受，并对张卿说道：“吕产被立为王，各大臣未必心服。
今营陵侯刘泽在刘姓中年纪最大，担任大将军，只有他尚不满而生怨。
现在您可以向太后进言，分封十几个县让他为王。
他获得王位就高兴了，诸吕的王位便更巩固了。”张卿果然进言，又因太后的妹妹吕须女的女儿是营陵侯的妻子，因此太后立营陵侯刘泽为琅笽王。
琅笽王与田生一起急忙赶往所封之国去就位，丝毫没有停留。
等他们出了函谷关，太后果然派人来追赶。
但他们已出关，追赶的人只好空手返回。
刘泽在琅笽为王二年后，太后驾崩，刘泽说“：皇上年纪小，诸吕把持政权，刘氏孤零薄弱。”于是引兵与齐王联合，计划向西讨伐诸吕。
到梁地后，刘泽听说汉派灌婴将军屯兵荥阳，便回兵加强西方边界的戒备，而自己急驰长安。
这时，代王也从代地赶到长安。
将相们与琅笽王共同策立代王，这就是孝文帝。
文帝元年，文帝迁升刘泽为燕王，并将以前从齐地划出的琅笽，归还给齐国。
刘泽受封燕王二年后，去世，谥为敬王。
其子康王嘉继嗣，在位九年后去世。
其子定国继嗣。
定国与父王的姬妾通奸，生下一个男孩；又夺弟妻为姬妾；还与另外三个女子通奸。
定国想杀臣子肥如灭口，但肥如令郢人等起来控告定国的罪行。
定国派人借口郢人犯罪杀之灭口。
到元朔元年，郢人兄弟再次上书状告定国的罪行。
天子下诏令众公卿评议此事。
大家都说：“定国是禽兽行为，乱人伦，逆天理，当处死。”皇上也赞同这样做。
消息传开，定国畏罪自杀，封国被除。
哀帝时，为恢复敬王刘泽已灭绝的世祀，封他的玄孙无终公士归生为营陵侯。
但他在更始年间，为乱兵所杀。