杨仆，是宜阳人，凭千夫的身份当上了吏员。
河南郡太守推荐他担任御史，派他到关东地区督捕盗贼，他的治理仿效尹齐，被认为办事果敢而凶悍。
逐渐升到主爵都尉，皇上认为他能干。
南越反叛，他被任命为楼船将军，建有功劳，被封为将梁侯。
东越反叛，皇上打算再派他做将领，因他夸耀以前的功劳，于是下诏责备他说：“你的功劳，只是先前攻破石门、寻碠，没有斩敌将夺敌旗的事实，怎么值得在别人面前夸耀呢！以前攻破番禺，捕捉投降的人把他们作为俘虏，挖出死人把他们作为战利品，这是第一条罪过。
建德、吕嘉的叛逆之罪为天下所不容，你拥有精兵而不追到底，使得他们逃脱而以东越为援，这是第二条罪过。
士兵接连几年日晒夜露，我做朝会不置办酒食，你不念及他们的劳苦，而假造花言巧语，请求乘传车到边塞，借此回家，怀揣银印金印，垂挂三根印绶，夸耀乡里，这是第三条罪过。
顾恋妻室耽误返期，用道路不好为自己开脱，丧失了尊重君王的大伦，这是第四条罪过。
想得到蜀刀，询问价钱多少，旁人回答说大概几百钱，兵库每天取兵器而假装不知，用诡诈冒犯君王，这是第五条罪过。
接到诏令而不到阑池宫，第二天又不回话。
假如让你的属吏，询问他而不回答，命令他而不服从，他的罪过怎样？用这种心理类推在外地的人，天下之间能得以相信吗！现在东越深入我境，你能否率兵还击来将功补过呢？”杨仆恐惧，回答说：“愿意效死赎罪！”因而与王温舒一起攻破东越。
以后与左将军荀彘一起进攻朝鲜，被荀彘捆缚，这件事记载在《朝鲜传》。
回来后，被免官成为庶人，不久病死了。