周仲字仲修，建州人。考中进士。把所著《礼檀弓义》献给王安石、吕惠卿，二人称誉他，补任国子直讲、太常博士。为了养育双亲，求任扬州教授。年纪不到五十就退休。
很久以后，御史中丞黄履以其恬退向朝廷推荐，起用为太常博士，周常辞谢了。元符初年，朝廷又重申前命，兼任崇政殿说书，升为著作佐郎。周常上疏说：“祖宗各陵的器物只用涂金的，服饰又没有珠玉，务于质朴，表示训戒。自裕陵至宣仁后寝宫，才采用金珠，希望收藏在景灵殿，以遵遗训。”诏令放置在奉宸库。提升为起居舍人。邹浩得罪，周常以讲席身份论救，被贬为郴州监酒。徽宗即位后，召用他为国子祭酒、起居郎，周常从容上言说：“自古以来追求大治的皇帝，未尝不以尊尚志向为先。但是如果溺于富贵逸乐，蔽于谄谀顺适，则志向随之丧失，不可不戒。元..法令制度各有得失，人才各有所长，不可偏弃。”
当时天气酷热，诏令记注官卯漏时分就不要奏事，依然定为法令。周常说：“本朝记注大多兼任谏官，故凡有言语行动，可以把听到和看到的议论可否。神宗皇帝时，修注官虽然不兼任谏职，也允许在崇政、延和殿向皇帝直接陈述史事。陛下在炎热可畏的天气，暂时停止进对，也是人之常情。如果作为定令，则必定记在日录中，传记在史书中，让后人看见了，会认为陛下倦于听纳，而忘掉先帝的好意。”此事于是停止了。进升为中书舍人、礼部侍郎。蔡京执政，不能容忍他，让他以宝文阁待制身份出京任知湖州。不久又免职，住在婺州。复任集贤殿修撰。去世，终年六十七岁。