卫康叔名封，是周武王同母所生的小弟弟。
他的下面还有冉季，冉季最小。
武王推翻殷朝纣王后，又把殷朝的遗民封给纣王的儿子武庚禄父，与诸侯同等地位，以奉持他祖先的祭祀不致断绝。
因为武庚还没有心悦诚服，恐怕他有异心，武王就让自己的弟弟管叔、蔡叔辅佐武庚禄父，以安抚他的人民。
武王驾崩后，成王还年少。
周公旦代替成王执政，主持国务。
管叔、蔡叔怀疑周公，于是与武庚禄父一起作乱，想进攻周朝都城洛阳。
周公旦遵成王命令起兵讨伐殷朝遗民，诛杀武庚禄父、管叔，流放蔡叔，将武庚所统治的殷朝遗民封给康叔，作卫国的君主，住在黄河、淇水间的商朝故墟上。
周公旦担心康叔年纪太小，于是反复告诫康叔说“：一定要访求殷遗民中的贤人君子和年老的人，询问他们以前殷朝所以兴隆和所以灭亡的原因，而且务必要爱护人民。”告诉他纣王亡国的原因是因为沉溺于酒，沉溺于酒就导致听信妇人之言的过失，所以纣的乱亡就从这里开始。
他写了一篇《梓材》，以昭示君子所应效法的准则。
因此将这些文告称为《康诰》、《酒诰》、《梓材》以告诫康叔。
康叔到了封国，就用这些教导安抚训导人民，民心大悦。
成王长大后，亲自治理国家，提拔康叔作周朝司寇，赐给卫国宝器、祭器，以表彰他的德行。
康叔去世，儿子康伯继位。
康伯去史记世，儿子考伯继位。
考伯去世，儿子嗣伯继位。
嗣伯去世，儿子..伯继位。
..伯去世，儿子靖伯继位。
靖伯去世，儿子贞伯继位。
贞伯去世，儿子顷侯继位。
顷侯以重金贿赂周夷王，夷王策命卫国为侯爵。
顷侯在位十二年去世，儿子矨侯继位。
卫矨侯十三年(前842)，周厉王出奔到彘地。
周朝二相共同代行政事。
二十八年，周宣王继位。
四十二年(前813)，卫矨侯去世，太子共伯姬馀继位作卫国君主。
共伯的弟弟姬和受矨侯宠爱，矨侯赐给他许多财货；姬和用这些财货收买武士，在矨侯的墓地上攻袭共伯，共伯躲进墓道里自杀身死。
卫国人就把共伯埋葬在矨侯旁边，封给谥号叫共伯，而拥立姬和作卫侯，这就是武公。
卫武公即位，施行康叔的政令，百姓和睦安定。
四十二年(前771)，犬戎杀害周幽王，武公领兵前往帮助周朝平定犬戎，很有功劳，周平王策命武公为公爵。
五十五年，武公去世，儿子庄公姬扬继位。
卫庄公五年(前753)，娶了齐国女子作夫人，美丽而不生孩子。
又娶陈国女子作夫人，生了一个儿子，又早死了。
陈国夫人的妹妹也受到庄公的宠幸，而且生下一个儿子叫姬完。
姬完母亲死后，庄公命齐国夫人收养他，立他为太子。
庄公还有宠爱的妾，生下儿子叫姬州吁。
十八年，州吁长大，爱好军事，庄公让他带兵。
石石昔劝谏庄公说：“庶子爱好军事，让他带兵，祸乱将由此产生。”庄公不听。
二十三年，庄公去世，太子姬完继位，这就是桓公。
卫桓公二年(前733)，弟弟州吁骄横奢侈，桓公罢免了他的职务，州吁出国逃亡。
十三年，郑伯的弟弟共叔段进攻他的哥哥，没有打胜，逃亡，姬州吁请求与他交朋友。
十六年，州吁和逃亡在外的卫国人，袭击杀害了桓公，州吁自立为卫君。
想替郑伯的弟弟共叔段攻打郑国，请求宋国、陈国、蔡国与他一起行动，三国都答应了州吁。
州吁刚即位，喜欢打仗，又杀害了桓公，卫国人不拥护他。
石石昔就依靠桓公母亲的关系而与陈侯共谋对付州吁的策略。
陈侯假装与州吁友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，石石昔与陈侯共同谋划，派右宰丑向州吁进献食物，趁机在濮上杀死了州吁，而到邢国迎回桓公的弟弟姬晋，拥立他，这就是宣公。
卫宣公七年(前712)，鲁国人杀害了他们的国君隐公。
九年，宋国华夫督杀害了他的国君殇公和大夫孔父。
十年，晋国曲沃庄伯杀害了他的国君哀侯。
十八年(前701)，当初，卫宣公宠爱夫人夷姜，夷姜生下儿子叫亻及，把他立为太子，让右公子教导他。
右公子为太子娶了齐国女子，还没有成婚。
然而卫宣公看到将要作太子媳妇的女子长得美，喜欢她竟自己把她娶过来，再为太子娶另外的女子。
卫宣公得到齐国女子，生下两个儿子叫子寿、子朔，让左公子教导他们。
太子亻及的母亲去世后，宣公的正夫人与子朔一同诽谤太子亻及。
宣公自从夺了太子的媳妇后，心里厌恶太子，想废掉他。
当听到说太子的坏话时，非常生气，就命令太子亻及出使齐国而让强盗拦在国界上杀掉他，交给太子白色的旄节，而告诉边界上的强盗，看见手拿白色旄节的人就杀掉他。
将要动身时，子朔的哥哥子寿，是太子的异母弟弟，知道子朔仇恨太子而国君想杀掉太子，于是对太子说“：边界上的强盗看见太子的白色旄节，就杀太子，太子可不要去。”太子说：“违逆父亲的命令而求生，不行。”于是上路了。
子寿见太子不肯停止，就偷了他的白色旄节而先骑马奔到国界上。
国界上的强盗看见来人果真手持白色旄节，就杀了他。
子寿死了后，太子亻及又来了，对强盗说“：应该杀掉的是我呀。”强盗一并杀掉太子亻及，去报告宣公。
宣公于是以子朔为太子。
十九年，宣公去世，太子朔继位，这就是惠公。
左、右两公子对子朔的继位感到不平，卫惠公四年(前696)，左、右公子怨恨惠公诽谤杀害了前太子亻及而取代他继位，于是作乱，进攻惠公，拥立太子亻及的弟弟黔牟作国君，惠公逃往齐国。
卫君黔牟继位八年，齐襄公率领诸侯奉周王命令共同讨伐卫国，送卫惠公回国，诛杀了左、右公子。
卫君黔牟逃奔到周朝京城，惠公再一次登位。
惠公继位三年出国逃亡，逃亡八年又回国，与以前连续计算，总共有十三年。
二十五年(前675)，卫惠公怨恨周朝收容安置了黔牟，便与燕国共同讨伐周朝。
周惠王出奔到温邑。
卫国和燕国就拥立周惠王的弟弟姬颓为王。
二十九年，郑国又护送惠王回到周朝京城。
三十一年，卫惠公去世，儿子懿公姬赤继位。
卫懿公即位后，爱养鹤，荒淫逸乐，骄奢侈靡。
九年(前660)，翟国进攻卫国，卫懿公想发兵抵抗，士兵有的背叛他。
大臣们说：“国君爱养鹤，可以让鹤去迎击翟人。”翟国军队就攻进了卫都，杀死了懿公。
卫懿公继位时，百姓和大臣都不服气。
从懿公的父亲惠公朔诽谤杀害太子亻及而代立，到懿公，总想推翻他们父子，这时终于消灭了惠公的后代，改立黔牟的弟弟昭伯顽的儿子姬申为国君，这就是戴公。
卫戴公姬申元年(前660)去世。
齐桓公因为卫国多次发生内乱，于是率领诸侯进攻翟国，为卫国修筑楚丘城，拥立戴公的弟弟姬火毁为卫君，这就是文公。
文公因国内动乱逃奔齐国，齐国人送他返回了卫国。
当初，翟人杀死懿公时，卫国人怜悯他，想又拥立宣公从前死去的太子亻及的后代，太子亻及的儿子死了，而代替太子亻及去死的子寿又没有儿子。
太子亻及同母弟弟有二人：一个叫黔牟，黔牟曾经接替惠公作卫君，在位八年又离开君位；另一个叫昭伯。
昭伯、黔牟都已经先死了，所以立昭伯的儿子姬申为戴公。
戴公去世后，又立他的弟弟姬火毁为文公。
卫文公刚继位，即减轻赋税，慎用刑罚，自身勤劳，与百姓共历艰辛，以收揽卫国的民心。
十六年(前644)，晋国公子重耳经过卫国，卫国没有以礼相待。
十七年，齐桓公去世。
二十五年，卫文公去世，儿子成公姬郑继位。
卫成公三年(前632)，晋国想向卫国借路以援救宋国，成公不答应。
晋军改从南河渡过，援救宋国。
晋国又向卫国征集军队，卫国的大夫们准备应许，而成公不肯。
大夫元口亘攻击成公，成公出国逃亡。
晋文公重耳讨伐卫国，分割卫史记国部分土地给予宋国，惩罚前次晋文公经过卫国而不以礼相待，以及这次不救援宋国的过错。
卫成公于是出逃到陈国。
两年后，成公到周王室去请求让他回国，跟晋文公会面。
晋国派人下毒药想害死卫成公，卫成公私下贿赂周王室主持放毒的人，让他少放点毒，得以不死。
过后周王替卫成公向晋文公请求，终于就让成公回到了卫国，诛杀元口亘，卫君姬瑕出奔。
七年，晋文公去世。
十二年，卫成公朝见晋襄公。
十四年，秦穆公去世。
二十六年，齐国邴蜀欠杀害了他的国君懿公。
三十五年，卫成公去世，儿子穆公姬..继位。
卫穆公二年(前598)，楚庄王攻伐陈国，杀死了夏徵舒。
三年，楚庄王围攻郑国，郑伯投降，楚国又释放了他。
十一年，卫大夫孙良夫救援鲁国，攻伐齐国，收回被侵占的土地。
卫穆公去世，儿子定公姬臧继位。
卫定公在位十二年去世，儿子献公姬..继位。
卫献公十三年(前564)，献公令一位姓曹的乐师教宫中的侍妾弹琴，侍妾学不好，曹乐师笞打了她。
侍妾仗着受献公的宠爱，向献公说曹乐师的坏话，献公也笞打了曹乐师三百下。
十八年，献公交代孙文子、宁惠子不吃早饭，都前去待命。
到日上三竿献公仍不召见，却到园林里去猎大雁。
两人便找到园林里去，献公穿着猎装跟他们说话。
两人发怒，前往孙文子的食邑宿地。
孙文子的儿子多次侍侯献公喝酒，献公让曹乐师演唱《巧言》诗的最后一章。
曹乐师正恼怒献公曾经用鞭子抽了他三百下，于是演唱那章诗，想以此激怒孙文子，去报复卫献公。
孙文子与蘧伯玉商量，伯玉说：“我不知道。”孙文子于是打跑了卫献公。
献公逃奔到齐国，齐国将卫献公安置在聚邑。
孙文子、宁惠子共同拥立定公的弟弟姬秋为卫君，这就是殇公。
卫殇公姬秋即位，把孙文子林父封在宿邑。
十二年(前547)，宁喜跟孙林父争宠而互相怨恨，殇公令宁喜攻打孙林父。
林父逃奔到晋国，又请求晋国护送原卫献公回国。
卫献公在齐国，齐景公听到这回事，与卫献公一同前往晋国请求晋国护送卫献公返国。
晋国替卫献公征讨卫国，引诱卫国结盟。
卫殇公前去会见晋平公，平公扣住殇公和宁喜，再护送卫献公回国。
卫献公在外逃亡十二年后回国。
卫献公后元元年(前546)，诛杀了宁喜。
三年(前544)，吴国延陵季子出使经过卫国，拜见蘧伯玉、史鱼酋，说：“卫国有很多的君子，这个国家不会有大难。”经过宿邑时，孙林父给他击磬，季子说：“声音不快乐，声音太悲伤，将使卫国发生祸乱的就是这里了。”这一年，卫献公去世，儿子襄公姬恶继位。
卫襄公六年(前538)，楚灵王会合诸侯，卫襄公推说有病而不赴会。
九年(前535)，卫襄公去世。
当初，卫襄公有一个贱妾，卫襄公宠幸她，有身孕，梦见有人对她说：“我是康叔，将让你的儿子一定得到卫国，把你儿子命名为‘元’。”贱妾感到奇怪，就问孔成子。
孔成子说：“康叔是卫国的始祖。”到生产时，是一男孩，告诉襄公。
襄公说“：这是上天安排的。”把儿子取名叫元。
襄公夫人没有孩子，于是就立姬元为继承人，这就是灵公。
卫灵公五年(前530)，朝拜晋昭公。
六年，楚国公子弃疾杀害楚灵王自立为王，叫楚平王。
十一年，卫国发生大火灾。
三十八年(前497)，孔子到来卫国，灵公给予他同鲁国同样多的俸禄。
后有矛盾，孔子离去，以后又来到卫国。
三十九年(前496)，太子蒯聩与卫灵公夫人南子有仇，想杀掉南子。
蒯聩与他的党徒戏阳..商量，将在朝会时，让戏阳..杀掉南子。
戏阳..后来反悔，没有下手。
蒯聩频频用眼睛向戏阳..示意，被夫人南子觉察到，南子害怕，大声呼叫说：“太子想杀我！”灵公大怒，太子蒯聩逃奔宋国，不久又到晋国赵氏那儿。
四十二年(前493)，卫灵公到郊外游玩，让子郢驾车。
子郢是灵公的小儿子，字子南。
灵公怨恨太子出逃，就对子郢说：“我将立你为继承人。”子郢回答说“：我不够格，恐怕污辱了社稷，请父君另外计议。”夏天，灵公去世，夫人命子郢作太子，说：“这是灵公的命令。”子郢说：“还有逃亡在外的太子蒯聩的儿子辄在这里，我不敢即太子位。”于是卫国便立姬辄为国君，这就是卫出公。
六月十七日，赵简子想护送蒯聩回国，于是命令阳虎派十多人穿着丧服，假装从卫国来迎接太子回卫国的，赵简子陪送蒯聩。
卫国人听到后，发兵阻击蒯聩。
蒯聩不能回国，进入宿邑自守，卫国人也罢兵。
卫出公姬辄四年(前489)，齐国田乞杀害了他的国君孺子。
八年，齐国鲍子杀害了他的国君悼公。
孔子从陈国进入卫国。
九年，孔文子向仲尼请教行兵打仗的事，仲尼不作答。
那以后鲁国迎接仲尼，仲尼回到鲁国。
十二年(前481)，当初，孔圉文子娶了太子蒯聩的姐姐为妻，生下孔忄里。
孔家的臣仆浑良夫长得漂亮，孔圉文子去世后，浑良夫就与孔忄里的母亲私通。
太子在宿邑，孔忄里母亲派良夫到太子那里去。
太子对良夫说“：如果能帮我回国都继位，我将报答您让您乘坐大夫的车，免除您三种死罪：穿紫衣、袒裘、带剑上朝，都不算犯死罪。”同他订立盟约，答应把孔忄里的母亲给他作妻子。
十一年(前482)闰九月，良夫与太子进入卫都，住在孔家的外园。
天刚黑，良夫和太子二人用妇女衣服蒙着头共乘车子，由宦官罗驾车，到孔氏家去。
孔家的家臣栾宁盘问他们，答应是亲戚家的姬妾。
于是进去了，到伯姬的住处。
吃过饭后，孔忄里的母亲拿着戈矛走在前头，太子与另外五人穿着甲胄，抬着公猪走在后面。
伯姬在厕所里胁迫孔忄里，强行与他订立盟约，于是劫持他登上高台。
栾宁正准备饮酒，烤肉还未熟，听到有动乱，派人告诉仲由。
召护卫驾着乘行的便车，边走边喝酒吃肉，保护出公出奔到鲁国。
仲由将进孔家，遇上卫大夫羔柴正准备出门，羔柴说：“孔家的门已关闭了。”子路说“：我还是要去看个究竟。”羔柴说：“来不及了，不要去遭受这场灾难。”子路说：“吃了孔忄里的俸禄，就不能逃避这场灾难。”羔柴就出去了。
子路进去，到门前，公孙敢关上门，说：“不要进来了！”子路说“：你是公孙吗？贪求利禄而逃避灾难，我不能这样，吃了他的禄，一定要救他的祸患。”有一个使者出来，子路才得以进去。
对太子说“：太子捉住史记孔忄里有什么用？即使杀死他，一定有人跟在后面进攻你。”又说：“太子没有勇气。
如果焚烧高台，他一定会放了孔叔。”太子听说后，很害怕，派石乞、孟..下台抵挡子路，用戈刺杀他，割断了他的帽缨。
子路说：“君子死时，不能掉了帽子。”把帽缨结好后就被杀死了。
孔子听到卫国的祸乱，说：“唉！羔柴会回我这里来的，子路呢恐怕会殉难而死了。”孔忄里终于立太子蒯聩，这就是庄公。
卫庄公蒯聩是出公的父亲，逃亡在外时，怨恨卫国大夫们没有人迎立他。
元年继位后，想杀掉所有大臣，说“：我住在国外那么长时间了，你们也曾听说过吗？”群臣要作乱，庄公才罢休。
二年(前479)，鲁国孔丘去世。
三年(前478)，卫庄公登上城墙，望见戎州，说：“戎虏怎么就在附近？”戎州人听了很担忧。
十月，戎州人告诉赵简子，简子围攻卫国。
十一月，庄公出国逃奔，卫国人立公子斑师为卫君。
齐国攻伐卫国，俘获了斑师，改立公子起为卫君。
卫君姬起元年(前477)，卫国石曼..赶走了他的国君姬起，姬起逃奔到齐国。
卫出公姬辄从齐国又回来即位。
当初，出公继位十二年后出国逃亡，逃亡在外四年又回国。
出公后元元年(前476)，奖赏随从逃亡的人。
在位二十一年去世，出公的叔父姬黔进攻出公的儿子而自立为君，这就是悼公。
卫悼公在位五年去世，儿子敬公姬弗继位。
敬公在位十九年去世，儿子昭公姬纠继位。
这时三晋势力强大，卫国像个小小的诸侯国，附属于晋国。
卫昭公在位六年，公子..杀害他而自立，这就是怀公。
怀公在位十一年，公子颓杀害怀公而自立。
这就是慎公。
慎公的父亲是公子适，公子适的父亲是敬公。
慎公在位四十二年去世，儿子声公姬训继位。
声公在位十一年去世，儿子成侯姬..继位。
卫成侯十一年，公孙鞅到秦国。
十六年，卫国被降为侯爵。
二十九年，卫成侯去世，儿子平侯继位。
平侯在位八年去世，儿子嗣君继位。
嗣君五年，再贬降爵号为君，只据有濮阳。
嗣君在位四十五年去世，儿子怀君继位。
怀君三十一年，朝见魏国，魏国人关押并杀害了怀君。
魏国人改立嗣君的弟弟，这就是元君。
元君是魏国的女婿，所以魏国人立他。
元君十四年，秦国攻占了魏国东部地区，秦国在这里设置了东郡，又将卫君迁到野王县，而将濮阳并入东郡。
二十五年，元君去世，儿子君角继位。
君角九年，秦王统一了天下，即位为始皇帝。
二十一年，秦二世废黜君角为平民，卫国绝了祭祀。
太史公说：我读世家的记载，读到卫宣公的太子因为妻子而被诛杀，弟弟子寿争着替哥哥去死，这与晋国太子申生不敢揭发骊姬之过相同，都是惟恐陷父亲于不义，而伤害了父亲的志节，然而最后还是死了，多么可悲啊！有的父子互相杀戮，兄弟互相戕灭，这是什么道理呢？