魏豹，原是六国时魏国的公子。
其兄魏咎在前魏国曾被封为宁陵君。
秦灭魏后，魏咎被废为平民。
陈胜自立为王时，魏咎前去投奔他。
陈胜派魏国人周市领兵攻略魏地。
魏地被攻下后，陈胜想立周市为魏王。
周市说“：在天下昏乱时，忠臣才得以显示其气节。
现在天下都起来反抗暴秦，论理应当立魏王的后裔才行。”齐、赵两地各派五十辆车相助，以拥立周市为魏王。
但周市拒不接受，反而去陈地迎接魏咎。
经过五次往返，陈王才答应立魏咎为魏王。
章邯击破陈王后，进兵临济，攻击魏王。
魏王派周市到齐、楚求救。
齐、楚分别派项它、田巴率军跟随周市来救魏。
但章邯打败了援军，杀了周市等人，并乘势包围了临济。
魏咎为保全城中的百姓，向秦军约定条件投了降。
投降条约签订后，魏咎自杀。
魏豹逃亡到楚地。
楚怀王给魏豹数千人的军队，让他重去攻略魏地。
这时，项羽已击破秦军，使章邯投了降。
魏豹乘势攻下魏地二十多座城池，被立为魏王。
魏豹率精兵跟随项羽入关。
项羽分封诸侯时，想自己据有梁地，就迁魏豹于河东，定都平阳，号为西魏王。
汉王回师平定三秦，渡临晋时，魏豹举国相附，还随汉王一起去攻打楚国彭城。
结果，汉王败阵，退到了荥阳，魏豹向汉王请求去探望母亲的病情。
但一回到魏国，魏豹便封锁河津，背叛了汉王。
汉王对郦生说“：你前去替我婉言劝说魏豹，不要背叛我。”但郦生来到魏豹处，遭到魏豹的拒绝。
魏豹说“：人生一世间是非常短暂的，犹如日光照射墙壁的空隙。
现在汉王待人骄傲侮慢，像对待奴才般地叱骂诸侯群臣，没有上下礼节，我不能忍耐再见到他。”汉王派韩信率兵攻击魏豹，将他俘获，并把他解送到荥阳。
把他原有的封地改为河东、太原、上党三郡。
汉王令魏豹驻守荥阳。
后楚国围攻荥阳，情势很危急。
周苛说：“反国之王，难以与他共同坚守城池。”于是杀了魏豹。