王章字仲卿，泰山钜平人。
少年时因文学好而做官，渐升任到谏大夫，在朝廷因敢直言闻名。
元帝初，提拔为左曹中郎将，与御史中丞陈咸相好，共同讲中书令石显的坏话，被石显陷害，陈咸减免死刑而处以髡刑，王章免去官职。
成帝即位，征召王章为谏大夫，升任司隶校尉，大臣贵戚敬畏他。
王尊免去京兆尹后，代者不称职，王章便被选为京兆尹。
当时成帝的舅父大将军王凤辅政，王章虽是王凤推荐的，但是责怪王凤专权，不亲附王凤。
日蚀时，王章进献密封的奏章，被召见，向皇上说王凤不可任用，宜改选忠贤。
皇上开始接受了王章的建议，后又不忍心撤换王凤。
王章由此被怀疑，被王凤陷害，罪至大逆。
语在《元后传》。
王章为儒生时就学，独与妻居。
王章病重，没有被子盖，卧牛衣中，与妻辞决，哭泣。
他的妻发怒呵叱说：“仲卿，京师尊贵在朝的人谁超过你的？现在病重困厄，不自己激励自己，却反而哭泣，怎么这样见识短浅啊！”后来，王章做官历经几次职位，到京兆尹，准备上封事，妻又制止说“：人当知足，难道不记得牛衣中涕泣时吗？”王章说“：不是女人懂得的事。”奏书便献上去，果然王章被关进廷尉监狱，妻子儿女都关进监狱。
王章小女年约十二岁，夜里起来号哭说：“先前狱卒呼囚犯，一向呼至九，今呼到八就停了，我的父亲刚直，先死的一定是我父亲。”第二天问之，王章果然死了。
妻子儿女都遣送到合浦。
大将军王凤死后，他的弟弟成都侯王商又做大将军辅政，禀报皇上把王章的妻子儿女送回故乡。
他的家都完具，采珠致使产业有数百万，当时萧育做泰山太守，都令王章家赎回原来的田宅。
王章做京兆尹二年，不是因为有罪而被杀，众庶认为冤枉了他而纪念他，号为三王。
王骏自有传，骏即王阳子。
班固评论：从武帝设置左冯翊、右扶风、京兆尹，而官吏百姓为它作的俗话说“：前有赵(广汉)、张(敞)，后有三王(骏、尊、章)。”然而刘向只为赵广汉、尹翁归、韩延寿作新序，冯商为王尊作传，扬雄也这样。
广汉聪明，公卿以下不能欺；延寿鼓励善，任职期间改变风俗，但都是揭露在上位的恶行而不被信用，以致失身毁功。
翁归坚守公道自身廉洁，成为近世的表率。
张敞强毅耿直，履行忠心敢于进言，文饰儒雅，刑罚必行，纵赦有法度，教令可观，然而披上轻佻不严肃之名。
王尊文武自我扶助，所在之处一定显露出来，变幻不合于常规，好为大言。
王章刚直守节，不量轻重，以致陷入刑戮，妻子儿女被流放，可悲啊！