郑崇字子游，本高密大族，世代同王家相互嫁娶。
祖父因诋毁而迁到平陵。
父郑宾通晓法令，做御史，侍奉贡禹，以公正刚直闻名。
郑崇年轻时做郡文学史，到丞相大车属(如后日三公府御属)。
其弟郑立与高武侯傅喜同师学习，相友好。
傅喜做大司马，推荐郑崇，哀帝提升为尚书仆射。
多次求见直言规劝，皇上开始采纳他的意见。
很久以后，皇上打算封祖母傅太后的堂弟傅商，郑崇劝说：“孝成皇帝封舅五人为侯，天因此赤黄，白天昏暗，太阳中有黑气。
今祖母堂兄弟二人已封侯。
孔乡侯，皇后之父；高武侯因是三公而封侯，尚有因缘。
现在无故要封傅商为侯，坏乱制度，逆天人心，不是傅家的福气。
臣听老师说：‘违背阳气就极困弱，违背阴气就极凶短折，冲犯了人就有危乱灭亡之患，冲犯了神就有疾夭之祸。’故周公告戒说‘惟有王者不知稼穑之艰难，只知取乐，就招致夭亡，不能长寿。’所以衰世之君夭折早殁，这都是冲犯阴气之害。
臣愿以生命挡国家灾祸。”郑崇于是拿着诏书卷案起身。
傅太后大怒说“：为什么做天子的竟被一个臣子所控制呢？”皇上便下诏书说：“朕幼而丧父，皇太后亲身养育，逐渐长大，用礼教导，到成人，恩惠之泽极深。
‘我想报答此恩情，老天呀，我的心无所至极’。
前追号皇太后父为崇祖侯，思念报答恩德没有断绝，朕很惭愧啊！侍中光禄大夫傅商，皇太后父亲的同母兄弟的儿子，从小由太后养大，恩义最亲。
希望封商为汝昌侯，作为崇祖侯后人，改号崇祖侯为汝昌哀侯。”郑崇又因董贤贵宠而过度劝阻皇上，因此重得罪。
多次因职责事情被责备，颈项长了恶性脓疮，想请求免职还乡，又不敢。
尚书令赵昌谄媚讨好，平素就害郑崇，知道他被疏远，便上奏说郑崇与同宗的人交往，怀疑有奸邪，请求惩处。
皇上责问郑崇说：“你门如市人，为什么禁绝主上？”郑崇回答：“臣门如市，臣心如水一样清，希望能考察审核。”皇上发怒，把崇下到监狱，彻底处理、整治，死于狱中。