宇文忠之，河南洛阳人。他的祖先是南单于的远支，世代居住东部，后来移居到代都。父亲宇文侃，死在书侍御史任上。
他广泛涉猎文史经典，颇有文采。脱去布衣进入仕途，任太学博士。天平初年，任中书侍郎。裴伯茂与他同在中书省供职，常常轻侮他，因他的皮肤颜色黑，所以喊他“黑宇”。后来，奉命修撰国史。元象初年，任兼通直散骑常侍，作为郑伯猷的副手，出使梁国。武定初年，任尚书右丞，仍修撰国史。不久，因犯罪被免官。
宇文忠之喜好名利，他任了六七年中书郎，遇上尚书省选拔右丞，参与预选的人都要抽题应试，他参加了考试，被选取任右丞的职务后，大为欣喜意满，志气嚣然逼人，有傲物蔑世的神色，认识他的人都嘲笑他。丢失官爵后，却怏怏不快，疾病发作，因而去世。